挖掘裝載機俗稱“兩頭忙”。因為它具有獨特的構(gòu)造，前端是裝載裝置，后端為挖掘裝置。在工地內(nèi)，您只需要轉(zhuǎn)動一下座椅，即可完成從裝載機到挖掘機操作手角色的轉(zhuǎn)變。挖掘裝載機主要用于城市和農(nóng)村的公路建設(shè)及養(yǎng)護、電纜鋪設(shè)、電力和機場工程、市政建設(shè)、農(nóng)田水利建設(shè)、農(nóng)村住宅建設(shè)、開山取石以及各種小型建筑隊所從事的各種建筑施工工程?！皟深^忙”屬于小型多功能工程機械的一種，一般在大工程完成后的小工程中使用。

　　一、挖掘裝載機分類

　　挖掘裝載機俗稱“兩頭忙”，同時具備裝載、挖掘兩種功能。挖掘裝載機分類如下：

　　1、結(jié)構(gòu)上

　　從結(jié)構(gòu)上來分，挖掘裝載機有兩種形式：一種是帶側(cè)移架，另一種不帶側(cè)移架。前者的最大特點是挖掘工作裝置可以側(cè)移，便于在特殊場地作業(yè)，它在運輸狀態(tài)時重心較低，有利于裝載和運輸。缺點是：由于結(jié)構(gòu)上的限制，支腿多為直腿，支撐點在車輪邊緣以內(nèi)，兩支撐點距離較小，挖掘時整機穩(wěn)定性差(特別是挖掘工作裝置側(cè)移到一側(cè)時)。這種型式的挖掘裝載機功能重點在裝載方面，在歐洲生產(chǎn)得較多;后者的挖掘工作裝置不能側(cè)移，整個挖掘工作裝置可通過回轉(zhuǎn)支承繞車架后部中心作180°回轉(zhuǎn)，支腿為蛙腿式支撐，支撐點可伸到車輪外側(cè)偏后，挖掘時穩(wěn)定性好，有利于挖掘能力的提高。由于沒有側(cè)移架，整機造價相應(yīng)降低。缺點是收斗時鏟斗懸掛在車后部，外型尺寸長，機車處于運輸和裝載狀態(tài)時，穩(wěn)定性差，對裝載和運輸有一定影響，此種機型功能重點在挖掘方面，以美國生產(chǎn)居多。

　　2、動力分配上

　　從動力分配上來分，挖掘裝載機有兩輪(后輪)驅(qū)動和四輪(全輪)驅(qū)動兩種形式。前者不能完全利用附著重量，使機車與地面的附著力以及牽引力比后者下降，但造價比后者低得多。

　　3、底盤上

　　底盤上來分：小型多功能工程機械常用的三種底盤中，微型挖掘機的動力大多在20kw以下，整機質(zhì)量1000-3000kg、采用履帶行走機構(gòu)，行走速度不足5km/h，多用于農(nóng)場、園林等小規(guī)模的土方作業(yè)。由于其機型偏小，造價較高，目前在國內(nèi)尚難以普及;挖掘裝載機的動力多在30-60kw機重較大，質(zhì)量約在5000-8000kg之間，挖掘能力較強，多采用輪式行走機構(gòu)，全輪驅(qū)動，利用轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋或鉸接轉(zhuǎn)向，車速較高，達20km/h以上，國外大量用于農(nóng)場、基建、道路維修等工程的土石方作業(yè)和大型施工現(xiàn)場的輔助性作業(yè)。該機型外形較大，靈活性較差，一般難以適應(yīng)狹小場地的作業(yè)。

　　二、挖掘裝載機的國內(nèi)的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢

　　1、國內(nèi)技術(shù)現(xiàn)狀

　　目前我國挖掘裝載機的生產(chǎn)企業(yè)有10余家，主要是山工、煙工、遼寧朝陽、柳工、廈工、常林、北建、徐工等。目前該產(chǎn)品年產(chǎn)量大約在400臺左右。從我國小型、多功能挖裝機械從無到有的發(fā)展歷史看，我國挖掘裝載機一直處于較為落后的狀態(tài)，其發(fā)展速度緩慢。我國在上世紀70年代初才開始自行開發(fā)設(shè)計，首先由北京建筑機械廠研制成功WZ2A和WZ2B型液壓挖掘裝載機，1987年煙臺工程機械廠試制成功zl15wj型挖掘裝載機。之后福建建筑機械廠、一施、山東廣饒液壓機械廠先后研制出WB25型、DFH-904WZ型、T55Z/W型挖掘裝載機，到1992年柳州挖掘裝載機廠、柳州工程機械股份有限公司分別研制出WZ30-25型和WZ25-型挖掘裝載機。山東工程機械廠2001年7月成功研制出WZ30-25型挖掘裝載機。

　　以下幾家生產(chǎn)的產(chǎn)品基本上代表了目前國內(nèi)挖掘裝載機的技術(shù)水平：

　　①常林的WZ30-25挖掘裝載機：發(fā)動機系統(tǒng)選用康明斯渦輪增壓發(fā)動機，額定功率63KN，排放符合歐洲標準。標準車轉(zhuǎn)向轎(前橋)為非驅(qū)動擺動橋，軸承采用進口件。選用進口專為挖掘裝載機配套的驅(qū)動橋(后橋)。帶有免維護的濕式制動器，大大提高了行車的安全性及可靠性。帶差速鎖，提高了整車的牽引性能。標準車為兩輪驅(qū)動，可根據(jù)用戶需要配備四輪驅(qū)動。液壓系統(tǒng)采用高效齒輪單泵系統(tǒng)，主要部件如泵、多路閥、轉(zhuǎn)向器全部選用國外知名公司產(chǎn)品。

　?、跓熍_工程機械廠生產(chǎn)WZ25-20型：WZ25-20型挖掘裝載機是以裝載機為主本，前端改裝多用途鏟斗、后端加裝挖掘裝置而成。一拖的東方紅904WZ型挖掘裝載機是在引進意大利菲亞特技術(shù)制造LF90型拖拉機基礎(chǔ)上。配套設(shè)計的具有前裝載、后挖掘等多種功能的農(nóng)業(yè)工程機械。

　　③柳州挖掘裝載機廠WZ30-25型：柳州挖掘裝載機廠生產(chǎn)的WZ30-25型挖掘裝載機及柳州工程機械股份有限公司研制的WZ30-25掘裝載機技術(shù)基礎(chǔ)上，結(jié)合我國的工藝特點研制而成的新產(chǎn)品這兩款機型均采用專用底盤，采用了與CAT公司相同的負荷傳感控制技術(shù)。由于這兩款機型采用的是變量系統(tǒng)，因此對系統(tǒng)的清潔度及元件的可告性要求較高。

　?、芰莅牧鴻C械有限公司HACH995E系列挖掘裝載機：發(fā)動機：配備先進的渦輪增壓柴油發(fā)動機，額定功率達到95匹馬力，在1500轉(zhuǎn)/分鐘的轉(zhuǎn)速下達到384牛米的扭矩，核心關(guān)鍵部件采用進口世界名牌產(chǎn)品，可靠性更高。全新的外觀造型美觀大方，駕駛室空間更大;四合一鏟斗的標準配置，使機器具有更多功能與用途。多種工作附件可以選配，勝任更多工作;采用挖掘裝載機專用車架。駕駛室是獨立可更換的，通過5個減震裝置與車架連接。液壓油箱、燃油箱亦是獨立可更換，并且是低位布置，利于降低機器重心，提高穩(wěn)定性，而且適合站在地上進行油料加注和檢修。同時它們也成為登車階梯的部分，方便操作者出入。

　?、萏┌彩醒b載機廠WZ30-25型：動力系統(tǒng)：該機采用康明斯4BT3.9-C74型渦輪增壓發(fā)動機，具有結(jié)構(gòu)緊湊、功率大、油耗低、噪聲小、工作可靠、壽命長等特點。低溫啟動性能好，特別適合北方地區(qū)。液壓系統(tǒng)：該機采用了原裝德國力士樂的泵和操縱閥。系統(tǒng)采用負荷傳感控制技術(shù)，當(dāng)主閥閥芯處于中位時，通過操縱閥產(chǎn)生的壓差信號反饋給變量泵，從而自動減少泵的排量，使流量近似為零;此時，泵的壓力達到調(diào)定壓力22MPa以保證側(cè)移架壓緊缸所需壓力。當(dāng)工作時，泵根據(jù)操縱閥閥芯的開口大小提供需要的流量，避免了傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)靠溢流閥控制溢流的方式，最大限度地減少了液壓功率的空流損失和系統(tǒng)發(fā)熱。工作裝置：反鏟裝置為帶側(cè)移架結(jié)構(gòu)，通過4只壓緊缸和后車架固定。反鏟裝置可以沿滑道側(cè)移，擴大了作業(yè)范圍。反鏟裝置的動臂采用大彎度動臂，擺動收回時有利于減少橫向外形尺寸。當(dāng)行走時，反鏟裝置沿滑道側(cè)移到左右任意一端，斗桿和鏟斗收起，然后擺動收回到后車架端。這樣大大減少了整機在行進和轉(zhuǎn)移時的長度尺寸，提高了機動性，使得機器可以在狹小的地方轉(zhuǎn)移和作業(yè);整機重心分布也更合理，有利于機器的穩(wěn)定性。反鏟裝置操縱機構(gòu)為機械式2桿操縱，操縱靈活方便。裝載裝置采用Z形反轉(zhuǎn)雙搖臂連桿機構(gòu)，具有卸載高度大、卸載距離大、掘起力大、能自動放平等特點;采用沖壓箱型提升臂，減輕了重量，提高了剛度和承載能力。操縱機構(gòu)為機械單手柄。行走系統(tǒng)：采用無驅(qū)動的轉(zhuǎn)向前橋，轉(zhuǎn)向缸為雙活塞桿雙作用缸;后橋為驅(qū)動橋，采用兩級減速傳動結(jié)構(gòu)。驅(qū)動馬達安裝于主減速器殼體上，采用螺旋錐齒輪傳動，輪邊減速器為行星齒輪傳動機構(gòu)，整體結(jié)構(gòu)剛性好，輸出速度平穩(wěn)。在主減速器和輪邊減速器之間，采用全浮式半軸連接傳動，克服了橋殼在工作變形過程中對半軸傳動產(chǎn)生的影響。行走系統(tǒng)采用了靜液壓傳動。車架采用整體焊接式結(jié)構(gòu)，具有剛性好，強度高的特點。支腿為H型直腿，和車架連為一體。驅(qū)動橋的制動采用液壓鉗盤式，液壓操縱具有制動快速可靠的優(yōu)點。駐車制動為鼓式中央制動，機械式操縱。駕駛室反鏟端為整體大窗口內(nèi)翻式結(jié)構(gòu)，有利于通風(fēng)和開闊視野、方便操作。后驅(qū)動輪采用大直徑低壓輪胎，在行走過程中可以緩沖振動和減輕車輛顛簸，提高駕駛員的乘坐舒適性。由于我國的挖掘裝載機起步晚，不論在產(chǎn)品品種、性能參數(shù)以及使用可靠性、售后服務(wù)等方面，與國外相比均存在著相當(dāng)大的差距。

　　2、國內(nèi)的挖掘裝載機競爭企業(yè)與國內(nèi)的發(fā)展趨勢

　　目前國內(nèi)的挖掘裝載機競爭企業(yè)分為：

　?、俪隹谛停喝缢拇ü窓C械廠生產(chǎn)的多功能工程機械80%以上都外銷，而且銷路一直很好，另外，桂林林業(yè)機械廠專門生產(chǎn)小型履帶式挖掘裝載機，產(chǎn)品絕大部分出口。

　?、趪膺M件、國內(nèi)組裝型：如上海的CASE的580/590系列產(chǎn)品。國外進口、國內(nèi)代理型：如JCB的2CX/3CX/4CX;VOLVO的BL60/BL71;CASE的580/590等目前都有代理。

　　③國內(nèi)生產(chǎn)企業(yè)：國內(nèi)生產(chǎn)企業(yè)有10余家，其產(chǎn)品為低檔的挖掘裝載機。價格為：38萬元以內(nèi)。因此，挖掘裝載機的國內(nèi)的發(fā)展趨勢是引進國外的先進技術(shù)，開發(fā)高質(zhì)量、多功能、多品種、多規(guī)格的挖掘裝載機系列產(chǎn)品，加強基礎(chǔ)元件、部件的生產(chǎn)，尤其是提高挖掘裝載機液壓元件的質(zhì)量，以達到在滿足產(chǎn)品可靠性的前提下，降低挖掘裝載機產(chǎn)品成本，并提高挖掘裝載機產(chǎn)品的售后服務(wù)水平。

　　3、國內(nèi)外差距與開發(fā)要求

　　由于我國的挖掘裝載機起步晚，不論在產(chǎn)品品種、性能參數(shù)以及使用可靠性、售后服務(wù)等方面，與國外相比均存在著相當(dāng)大的差距。表現(xiàn)在：

　　國產(chǎn)的挖掘裝載機的主要是配套件可靠性不如國外。存在可靠性問題的有：柴油機、液壓元件、液壓系統(tǒng)清潔度、傳動元件、電氣系統(tǒng)及電器元件、緊固技術(shù)與密封技術(shù)、輪胎及作業(yè)裝置等。挖掘裝載機產(chǎn)品性能差、可靠性低。除了近年從國外引進的一些產(chǎn)品，國內(nèi)的部分挖掘裝載機產(chǎn)品的性能還處在國際20世紀90年代水平，早期故障率較高，還不能完全滿足修筑公路的要求。挖掘裝載機基礎(chǔ)部件質(zhì)量較差、配套件質(zhì)量不過硬。目前，國產(chǎn)發(fā)動機及液壓系統(tǒng)的缸、泵、閥等質(zhì)量已成為制約挖掘裝載機產(chǎn)品質(zhì)量的“瓶頸”。

　　挖掘裝載機的品種少、成套性差、型號不全，部分產(chǎn)品沒有形成系列。我國的挖掘裝載機不論在品種上和機型方面都還存在著相當(dāng)多的空白。

　　現(xiàn)有的挖掘裝載機產(chǎn)品缺少創(chuàng)新性和獨有技術(shù)。我國挖掘裝載機的研制開發(fā)工作缺乏創(chuàng)新性，沒有自己獨特的技術(shù)。在重視技術(shù)引進的時候，不太重視消化、吸收和關(guān)鍵技術(shù)的掌握與研究。因此，國內(nèi)的挖掘裝載機的開發(fā)應(yīng)開發(fā)高質(zhì)量、多功能、多品種、多規(guī)格的系列產(chǎn)品，并加強基礎(chǔ)元件、部件的生產(chǎn)，尤其是提高液壓元件的質(zhì)量，以達到在滿足產(chǎn)品可靠性的前提下，降低產(chǎn)品成本，并提高產(chǎn)品的售后服務(wù)水平。

　　三、開發(fā)與發(fā)展挖掘裝載機的幾個問題

　　1、挖掘裝載機屬特種設(shè)備的管理

　　國家為加強和規(guī)范對涉及生命安全、危險性較大特種設(shè)備的管理，以適應(yīng)我國加入WTO后市場國際化的要求，合理、合法的利用貿(mào)易規(guī)則，保護國家和人民的利益，于2003年頒布實施了《特種設(shè)備安全監(jiān)察條例》(國務(wù)院令第373號)、《特種設(shè)備行政許可實施辦法(試行)》(國質(zhì)檢鍋〖2003〗172號)等系列法規(guī)。同時國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗檢疫總局(以下簡稱國家質(zhì)檢總局)根據(jù)《特種設(shè)備安全監(jiān)察條例》和《特種設(shè)備質(zhì)量監(jiān)督與安全監(jiān)察規(guī)定》(原國家質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局令第13號)制訂了《機電類特種設(shè)備制造許可規(guī)則(試行)》(國質(zhì)檢鍋[2003]174號)，用以規(guī)范機電類特種設(shè)備制造許可工作，確保機電類特種設(shè)備的制造質(zhì)量和安全技術(shù)性能。根據(jù)文件實施要求，被納入特種設(shè)備許可目錄的產(chǎn)品如裝載機、挖掘裝載機、挖掘機、起重機械等一些產(chǎn)品列入特種設(shè)備管理2004年6月1日前必須取得相應(yīng)的制造許可證，否則企業(yè)將不得進行產(chǎn)品的生產(chǎn)和銷售。目前，對廠內(nèi)機動車輛所含設(shè)備類型、產(chǎn)品種類規(guī)定最為明確的是《機電類特種設(shè)備制造許可規(guī)則(試行)》，其規(guī)定的特種設(shè)備制造許可目錄，將目前屬于廠內(nèi)機動車輛的設(shè)備類型及對應(yīng)的設(shè)備型式進行了明確界定(見下表)，這應(yīng)該是今后對廠內(nèi)機動車輛管理的依據(jù)。

　　根據(jù)相關(guān)法規(guī)規(guī)定，在我國境內(nèi)銷售的的境外制造的特種設(shè)備，其產(chǎn)品必須符合我國有關(guān)特種設(shè)備的法律、行政法規(guī)、規(guī)章、強制性標準及技術(shù)規(guī)程的要求。同時接受安全監(jiān)督和型式試驗。由于挖掘裝載機以前沒有真正的納入特種設(shè)備管理，因此國外挖掘裝載機產(chǎn)品可以自由出入，在技術(shù)和管理上沒有受到任何限制和監(jiān)管，但國內(nèi)挖掘裝載機產(chǎn)品卻要進行型式試驗和接受一些地方質(zhì)監(jiān)部門的監(jiān)督檢查，同樣的產(chǎn)品得到不同的待遇。作為挖掘裝載機等特種設(shè)備的生產(chǎn)開發(fā)制造企業(yè)，當(dāng)務(wù)之急，應(yīng)按照有關(guān)要求做好技術(shù)、產(chǎn)品以及生產(chǎn)和管理上的準備工作，積極申請，取得國內(nèi)的生產(chǎn)制造資格。并以此為鍥機，加大對產(chǎn)品的改進，積極貫徹國際標準和國外先進標準，不斷提高產(chǎn)品質(zhì)量和技術(shù)水平，以適應(yīng)市場國際化的需求。

　　2、挖掘裝載機產(chǎn)品的定位

　?、偻诰蜓b載機產(chǎn)品的定位：對企業(yè)來講：目前應(yīng)強化挖掘裝載機市場預(yù)測能力，提高挖掘裝載機市場應(yīng)變能力，及時采集挖掘裝載機市場訊息、掌握挖掘裝載機市場動向的同時，加強企業(yè)的挖掘裝載機新產(chǎn)品開發(fā)力度，才能使企業(yè)在激烈的市場競爭中率先搶占市場，永立不敗之地，走上持續(xù)發(fā)展的道路。西方發(fā)達國家的工程機械制造商早走出了盲目的階段，不論是開發(fā)哪種產(chǎn)品他們都會有明確的市場定位，針對不同的消費群體生產(chǎn)不同的產(chǎn)品，在中國這樣的發(fā)展中國家開發(fā)小型工程機械，產(chǎn)品的定位一定要準。應(yīng)該用不同的技術(shù)、針對不同的用戶群來解決定位準的問題，中國應(yīng)先針對沿海發(fā)達地區(qū)廣大農(nóng)村和針對工程施工配套使用分類開發(fā)小型工程機械產(chǎn)品，這是中國特色的多元化的社會結(jié)構(gòu)影響需求結(jié)構(gòu)變化的體現(xiàn)。目前，企業(yè)應(yīng)該根據(jù)自己的實力，首先找準自己的位置，確定生產(chǎn)那種產(chǎn)品;然后為產(chǎn)品把脈，決定怎樣生產(chǎn)。企業(yè)必須把握準市場的脈搏，及時地調(diào)整自己的開發(fā)思路，另外合理借鑒國外先進經(jīng)驗，針對中國市場，自主開發(fā)有中國特色的小型工程機械產(chǎn)品，也可以同國外企業(yè)搞聯(lián)合開發(fā)。小型產(chǎn)品要突出低成本、實用性，用戶群龐大、明確。在繼續(xù)做精、做好徐工的現(xiàn)有主導(dǎo)產(chǎn)品的同時，并根據(jù)市場發(fā)展的要求，結(jié)合企業(yè)的優(yōu)勢，開發(fā)更多適銷對路的小型工程機械產(chǎn)品。針對我國挖掘裝載機的技術(shù)水平及目前的市場狀況，在開發(fā)挖掘裝載機應(yīng)以以下幾個方面作為開發(fā)新產(chǎn)品的思路。(1)盡快消化吸收或引進國外的挖掘裝載機先進技術(shù)，以提高我們的產(chǎn)品檔次;(2)國內(nèi)用的可采用定量系統(tǒng)，以降低對油質(zhì)清潔度的要求，減少故障的發(fā)生;(3)挖掘裝載機關(guān)鍵零部件如發(fā)動機、變矩器、變速器、后橋、液壓泵、多路閥等，應(yīng)實行全球采購，以提高產(chǎn)品可靠性;(4)采用專用整體式車架及蛙腿式支撐，以提高產(chǎn)品行走及工作的穩(wěn)定性;(5)國內(nèi)用的采用無驅(qū)動的轉(zhuǎn)向前橋及不帶側(cè)移架的結(jié)構(gòu)，以提高機構(gòu)利用率，降低生產(chǎn)制造成本;(6)輔以多功能作業(yè)工具，以提高產(chǎn)品的利用率。(7)市場售價國內(nèi)用的控制在45-60萬元人民幣左右;市場售價國外用的控制在75-90萬元人民幣左右。

　　②國內(nèi)目前價格定位：

　　據(jù)調(diào)查目前國內(nèi)生產(chǎn)挖掘裝載機的產(chǎn)品的技術(shù)定位為：國內(nèi)中、底檔定位，既價格在20-40萬元，徐工特工、山工、煙工、遼寧朝陽、柳工、廈工、常林、北建、常工挖掘裝載機價格都差不多。國內(nèi)高檔定位：目前高檔定位的國內(nèi)是柳州澳柳機械有限公司HUAEACH995E，價格在85萬元。

　　3、開發(fā)挖掘裝載機的同時建議開發(fā)其它的多功能工程機械

　　滑移轉(zhuǎn)向裝載機及號稱兩頭忙的挖掘裝載機更是兩個一機多用的典型例子。前者可完成挖掘、裝載、推土、平地、吊裝等幾十種作業(yè)，后者具有挖掘、裝載、起重、回填等多種功能。它們既有小型機又有多功能的特點，特適用于需完成多種作業(yè)而又不能同時容納多臺機器的狹窄場地作業(yè)。為了提高設(shè)備的利用率，一機多用成為工程機械發(fā)展的一個方向。首先是在通用設(shè)備上安裝一些附具，可以用于多種施工作業(yè)。在液壓挖掘機上配備輔助工具，可以完成挖溝、推土、堆垛、裝車、搬運、回填、平地、夯實及坡面修正、清理場地等作業(yè)任務(wù)?？ㄌ乇死展镜南盗型仆翙C有傾角可調(diào)型(P)推鏟、直型(S)推鏟、通用型(V)推鏟、角置型(A)推鏟及松土器和牽引絞盤等，可供不同的作業(yè)方式選用。沃爾沃公司的裝載機上有可更換的工作裝置多達60～70種，如抓斗、側(cè)卸斗、石料夾鉗、木料夾鉗、除雪板、推土板、起重與叉式升降裝置等，用戶包括了農(nóng)業(yè)、水利、林業(yè)、交通、建筑等各個部門。在開發(fā)挖掘裝載機的同時，應(yīng)同時考慮開發(fā)出其它的多功能工程機械，如多功能推土機、多功能翻土機、多功能拖式平地機、多功能拖式鏟運機、多功能拖式鏟石機、多功能拖式壓路機、多功能挖溝機、多功能吊管機、多功能起重機、多功能破碎錘、多功能破碎剪、多功能冷銑刨機、多功能抓斗裝料機、四合一多功能裝載推土機、多功能路面破碎機、銑切式或斗鏈式挖溝機、多功能斜坡修整機、多功能割草機、多功能高空作業(yè)車、多功能鉆孔機、多功能叉裝機和多功能夯實機等60多種獨立的機型。另外開發(fā)派生出以汽車為底盤的多功能工程機械，可換裝大約100種工作裝置。在西歐國家主要用奔馳公司的UNIMOG牌專用底盤，改裝成的主要產(chǎn)品有螺旋式充填機和各種結(jié)構(gòu)形式清掃車、掃雪機、推土機、裝載機、電纜鋪設(shè)機、挖掘機、隨車起重機、挖溝機、巖石破碎機、打樁機、抓斗挖掘機、栽樹機、旋轉(zhuǎn)式鉆機、高空作業(yè)臺車。